工业革命之前，铸造是最遍及的金属加工工艺，例如马蹄铁，冷兵器，铠甲都由各国的铁匠手艺铸造（俗称打铁），他是经过重复将金属加热锤击淬火，直到得到想要的形状。

　　3.零件差错：小型零件的差错为1mm（0.04in），大型零件的差错为5mm(0.2in)

　　开合模具铸造：加热的金属块（黄色部分）经过上下模具锤压成型，用于延伸金属形状，必须由经历比较丰富的操作工手艺操作

　　闭合模具铸造：加热的金属块（黄色部分）经过上下模具锤压成型，用于金属的快速成型